Die humanoide Form hat die Kniegelenke nach vorne gerichtet, so wie beim Menschen, daher auch die Bezeichnung "Humanoide Form". Der Vorteil dabei ist, dass der Droide wesentlich belastbarer wird und eine größere Zuladung haben kann, der Nachteil ist jedoch, dass die Beine keine große Agilität haben und somit auf kurze Entfernungen ausmanövriert werden können.